Voiture télécommandée par Bluetooth

Bonjour à tous,

Voici la présentation de notre voiture réalisée par Diego et Victor. Ce projet fait suite à notre voiture de l'an dernier mais avec de nouvelles fonctionnalités. Nous avons mis 8 séances de 1h30.

Nous avons déjà pleins d'idées pour l'améliorer encore et toujours.

Liste du matos

Schéma technique

Voici les connexions précises de la voiture:

-Module bluetooth > Arduino

• RXD ===> TX1

• TXD===> Rx0

• Gnd===> gnd

• Vcc===> 3V3

-Pont en H > Arduino

• AIB ===> D10

• AIA ===> D9

• Vcc ===> Vin

• GND ===> GND

• BIB ===> D6

• BIA ===> D5

-Moteur > Pont en H

• Moteur droit avant : patte 1 ===> Moteur B gauche

Patte 2 ===> Moteur B droite

• Moteur doit arrière : patte 1 ===> Moteur B gauche

Patte 2 ===> Moteur B droite

• Moteur gauche avant : patte 1 ===> Moteur A gauche

Patte 2 ===> Moteur A droite

• Moteur gauche arrière : patte 1 ===> Moteur A gauche

Patte 2 ===> Moteur A droite

-Pile 9 V > Arduino

• (négatif) ===> GND

• + ===> Vin

Une fois le montage fait, télécharger l'IDE de Arduino pour téléverser le code sur l'arduino.

Déconnecter Tx Rx quand vous télèverser le code.

Application à télécharger ici : https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia.Arduino_Control_Car&hl=en . Mais vous pouvez développer votre propre application avec http://ai2.appinventor.mit.edu

Code à téléverser

Avec le code on peut modifier la vitesse de rotation des roues. Le maximum que l'on puisse mettre étant 255. Il faut bien brancher les moteurs sur les pins PWM car ils sont les seuls à pouvoir moduler la vitesse des moteurs.

Difficultés rencontrées :

- Au début nous avons mis du temps à régler les moteurs au niveau des connexions et des directions. Il faut changer le code ou intervertir les fils.

- L'alimentation est ce qui pose le plus de problème. SI elle n'est pas bien faite le module bluetooth décroche. L'arduino fonctionne entre 5V et 12V. Au début, nous avions mis 4 piles 1,5V (6V) mais cela ne fonctionnait pas bien. Nous avons donc mis une pile 9V qui a résolu le problème. Le mieux serait d'avoir une pile 12V qui permettrait à la voiture d'aller plus vite.

-Quelques faux contacts avec les modules notamment le pont en H.

Améliorations possibles :

- Faire une télécommande avec joystick,

- Mettre une alimentation plus élevée,

- Faire une voiture tout terrain (plus grosse roue, ressort).

Nous aimerions maintenant utiliser des chassis originaux comme par exemple une chaussure et pourquoi pas avec des plus gros moteurs faire un hoverboard!