Robot d'accueil

Le LISEC s'est donné un nouveau défi d'envergure : créer un robot d’accueil interactif un peu humanoïde. Pour cela il faut combiner trois types de codes et de modules : un écran lcd tactile (qui sera placé sur le ventre du robot), un tableau led qui permettra de faire le visage grâce à des leds allumées et un lecteur mp3 maison qui lira des fichiers audios pré enregistrés par nous mêmes. Nous lui rajouterons peut être un moteur pour bouger les bras.

Le principe : le robot a une expression neutre grâce à des leds allumés qui dessinent un visage . Quand on appui sur son ventre son visage s'anime et il parle. Sur l'écran tactile qui est son ventre on choisit des rubriques qui permettent de converser avec le robot.

Matériel :

Ci dessus un logiciel qui permet de coder simplement les animations du tableau led qui permettront de faire les animations du visage du robot !

Le code qui est généré se trouve ici à gauche .

Voilà ce que ça donne sur le tableau led une fois le code rentré sur l'arduino :

Ci dessous l'écran lcd que nous avons configuré avec difficultés ! Il se présente comme un shield que l'on vient pluger sur la carte arduino (photo juste en dessous).

Puis nous avons tout codé sur l'écran : les couleurs, les rectangles, etc... ainsi que les zones d'appuies tactiles.

Afin de donner une expression et une esthétique humanoïde, on a récupéré des vieux jouets et découpés.

Et voilà le robot mis dans sa boite et qui parle, manque les bras et les moteurs mais ce sera pour l'année prochaine !